Page 44 - 4217

За (3.19) характеристики електроприводу мають дві
ділянки:
- при І  І , U І ЗЗ  0 і система розімкнута;
ВІДС
- при І  І , U І ЗЗ  0 , система є замкнутою й
ВІДС
відбувається регулювання (обмеження) струму та моменту.
Рівняння для електромеханічної характеристики для ІІ
ділянки має вигляд
K  K  U I (  I ВІДС )  (( R  R )  1 (  K ))
П
C
Я
  У П ЗШ  , (3.22)
КФ (  1 K ) КФ
Н С Н

де К  K  K   - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи.
Струм при нульовій кутовій швидкості двигуна отримав
назву струм стопору Іст, який можна визначити із (3.22) при
ω=0
K  K  U
I I   У П ЗШ . (3.23)
СТ ВІДС
(R  ) R  1 (  K С )
Приклад 3.1
Знайти кількість ступенів пускового опору та їх
величину для електродвигуна постійного струму з
незалежним збудженням за умови, що найбільший пусковий
струм не перевищує 200% номінального. Двигун пускається
під навантаженням, яке складає 80% його номінального
значення. Опір якоря двигуна дорівнює 7,5%.
Розв’язання
Аналітичний розрахунок.
Задають обмеження струму при пуску від максимального
I  190 % до мінімального I  100 % . За заданими
1 2
значеннями обмежень струму під час пуску слід знайти
кількість ступенів пускового опору

43