Page 41 - 4217
P. 41

залишаються  постійними,  а  змінюється  час  t   замкнутого
                                                                               1
                            стану ключа.
                                В залежності від схемотехнічного рішення ШІП має місце
                            одно-,  або  двополярна  комутація  напруги.  Середнє  значення
                            напруги на якорі двигуна при одно полярній комутації
                                                       t
                                                        U    1   U  ,                                     (3.11)
                                                 ЯСР         ДЖ
                                                       T
                                                        K
                            при двополярній комутації
                                                            t
                                                               U   2(  1  1   )  U  ,                     (3.12)
                                                    ЯСР               ДЖ
                                                            T
                                                             K
                            де U    - напруга джерела живлення.
                                 ДЖ
                                  Рівняння  механічної  характеристики  двигуна  для
                            середніх значень кутової швидкості та моменту має вигляд
                                                         U       М      R
                                                               ЯСР    СР  Я  .             (3.13)
                                                          КФ      (КФ  ) 2
                                  При  такому  способі  керування  кутова  швидкість
                            змінюється  в  широких  межах,  а  жорсткість  механічних
                            характеристик  постійна  і  дорівнює  жорсткості  природної
                            характеристики.
                                   Для  збільшення  діапазону  керування  й  обмеження
                            струму та моменту застосовують замкнуті системи керований
                            перетворювач  –  двигун  із  застосуванням  зворотних  зв’язків
                            для  компенсації  похибки  за  керуючою  дією  або  збурюючою
                            дією.
                                  Найбільш поширеними зворотними зв’язками  є:
                                1)  від’ємний зворотний зв’язок за швидкістю ВЗЗШ);
                                2)  від’ємний зворотний зв’язок за напругою (ВЗЗН);
                                3)  позитивний зворотний зв’яок за струмом якоря (ВЗЗС);
                                4)  нелінійний  від»ємний  зворотний  зв’зок  за  швидкістю
                            двигуна (ВЗЗІ нелінійний).




















                                                           40
   36   37   38   39   40   41   42   43   44   45   46