Page 42 - 4217
P. 42
При ВЗЗШ сигнал зворотного зв’язку порівнюється з
заданим сигналом швидкості та їх різниця у вигляді подається
на вхід підсилювача У, тобто
U U ; U К U , (3.14)
ВХ ЗШ У У ВХ
де Ку – коефіцієнт підсилення підсилювача У;
U / - коефіцієнт передачі зворотного зв»язку за
ЗЗ
швидкістю.
Рівняння для електромеханічної та механічної
характеристик мають вигляд
K K U I (R R )
У П ЗШ Я П ; (3.15)
КФ 1 ( K ) КФ 1 ( K )
Н С Н С
K K U М (R R )
У П ЗШ Я П , (3.16)
2
КФ 1 ( K ) (КФ ) 1 ( K )
Н С Н С
де К K K - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи;
КФ - коефіцієнт двигуна постійного струму.
Н
При ВЗЗН здавачем напруги може служити
потенціометр, з якого знімають сигнал зворотного зв»язку за
напругою U U , де α - коефіцієнт зворотного зв»язку:
ЗЗ Д
U U U .
ВХ ЗШ Д
Рівняння для електромеханічної та механічної
характеристик мають вигляд
K K U I ((R R ) 1 ( K ))
У П ЗШ Я П C ; (3.17)
КФ 1 ( K ) КФ 1 ( K )
Н С Н С
K K U М ((R R ) 1 ( K ))
У П ЗШ Я П C , (3.18)
2
КФ 1 ( K ) (КФ ) 1 ( K )
Н С Н С
де К K K - загальний коефіцієнт підсилення всієї
С У П
системи;
41