Page 8 - 4217
P. 8

Рівняння  (1.3)  показує,  що  сумарна  дія  обертового
                            моменту двигуна М та моменту опору виробничого механізму
                            Мс  врівноважується  інерційним  або  динамічним  моментом
                            Мдин.  У  цьому  рівнянні  приводу  J  є  постійним,  що
                            притаманно значному числу виробничих механізмів.
                                  В загальному вигляді рівняння руху електроприводу має
                            вигляд
                                                        d
                                          M   Mc   J   .                                     (1.4)
                                                        dt
                                  Щодо знаків  діючих моментів, то треба відзначити, що
                            обертовий  момент  двигуна  і  момент  навантаження  є
                            рівноправними  і  підкоряються  одному  правилу  знаків:  якщо
                            обертовий момент допомагає рухатися в заданому напрямі із
                            заданим знаком швидкості, то він має знак швидкості; якщо
                            момент перешкоджає руху із заданим знаком швидкості, його
                            знак є оберненим від знаку швидкості.
                                  Динамічний  момент  з’являється  лише  у  перехідних
                            режимах.,  коли  змінюється  швидкість  приводу.  При
                            прискоренні  приводу  цей  момент  спрямований  проти  руху,
                            при гальмуванні він підтримує рух. Динамічний момент, як за
                            значенням, так і за знаком визначається алгебраїчною сумою
                            моментів двигуна та моменту опору.
                                  Аналіз  рівняння  руху  електроприводу  дозволяє  дійти
                            наступних висновків:
                                                    d
                                -  при  Mдин      J    0 має місце прискорення (розгін)
                                                    dt
                            приводу;
                                                    d
                                -  при  Mдин       J    0  має  місце  уповільнення  (галь-
                                                    dt
                            мування ) приводу;
                                                    d
                                -  при  Mдин       J    0  привод  працює  в  усталеному
                                                     dt
                            режимі.

















                                                            7
   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13