Page 6 - 4217

Глава 1
ОСНОВНЕ РІВНЯННЯ РУХУ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ
1.1 РЕЖИМИ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО
ПЕРЕТВОРЕННЯ ЕНЕРГІЇ
Головна задача електроприводу – приводити до руху
різноманітні машини та механізми. Електрична енергія
перетворюється в двигуні, як електромеханічному
перетворювачі, в енергію механічного руху. В такому випадку
він працює в режимі двигуна. В багатьох випадках механізм
необхідно гальмувати для швидкої зупинки або уповільнення
руху. Тут електричний двигун перетворює механічну енергію
в електричну і працює в режимі гальмування. Взагалі
електропривод може перебувати у стані усталеного або
неусталеного рухів, в режимі двигуна або гальмування. Є і
проміжні режими роботи двигунів, такі як неробочий хід,
режим короткого замикання.
При прискоренні або уповільненні в електроприводі
виникає інерційна сила, або інерційний момент, котрі двигун
має подолати, перебуваючи у перехідному режимі.
Механічним перехідним режимом електроприводу
називають режим роботи при переході від одного сталого
стану до іншого, коли змінюються швидкість та кінетична
енергія механічної частини. Причинами виникнення
перехідних режимів в електроприводі є зміна навантаження у
зв’язку з виробничими процесами, або зміна керуючого
впливу на електропривод ( пуск, гальмування, зміна напряму
обертання ), а також аварійні ситуації ( зміна живлення,
частоти, несиметрія живлення ).
Рух механічної частини електроприводу у вигляді
жорсткої приведеної ланки визначається другим законом
Ньютона. Рівняння цього руху має вигляд:
- для твердого тіла, яке обертається навколо нерухомої
осі

5