Page 24 - 4215

ванням рівняння руху електроприводу. Розглянемо механіз-
ми, які характеризуються моментом інерції, який не
залежить від положення робочого органу.
Розділяючи змінні в рівнянні (1.4) , отримаємо
d
dt J . (1.24 )
M  М
Д С
Час, необхідний для зміни швидкості від значення ω 1 до ω 2
2 d
t 1 2    . (1.25)
1 M  М С
Д
Для розв’язання цього інтегралу потрібно знати
залежності моментів двигуна і статичного від швидкості.
Залежність моменту двигуна від швидкості визначається
типом двигуна, способом його пуску, які мають різний
характер. Для двигунів, що пускаються з допомогою
реостатів, момент двигуна в часі пуску коливається. В
першому наближенні поточне значення моменту двигуна
(достатньому для багатьох випадків практики) можна
замінити середнім значенням Мд.ср., так як показано на
рис. 1.5 для асинхронних двигунів з фазним ротором,
тобто прийняти Мд= const .
Момент опору руху залежить від типу робочої
машини. В багатьох випадках момент опору є величиною
постійною ( лебідки, крани, поршневі насоси при незмінній
висоті подачі рідини і т.д. ).
В деяких випадках він може бути замінений середнім
значенням, аналогічно моменту двигуна при реостатному
пуску .
Із всього викладеного при визначенні часу
перехідного процесу можна прийняти J=const; Мд=const;
Мс=const.

26