Page 26 - 4215

d
M  Г M  J , (1.27 )
C
dt
де Мг - гальмівний момент, приведений до швидкості валу
двигуна .
Час гальмування до повної зупинки знаходимо
інтегруючи це рівняння в границях від початкового
значення ω 1=ω до кінцевого ω 2=0
0 d
t   J  . (1.28)
Г
 M  М
Г С
В випадку самогальмування при відсутності моменту
штучного гальмування час зупинки можна визначити за
формулою (1.28) при умові Мг =0 .
В формулах (1.26) і (1.28) J – зведений момент
інерції системи визначається для загального випадку за
формулою (1.21). З формул (1.26) і (1.28) видно, що для
зменшення часу перехідних процесів слід збільшувати
надлишковий момент і зменшувати момент інерції
системи. Збільшення надлишкового моменту обмежується
пусковим моментом двигуна. Для механізмів, які часто
вмикають або реверсують, застосовують двигуни спеціаль-
ного виконання із зниженим моментом інерції. Внаслідок
складної залежності моментів двигуна і статичного від
швидкості, аналітичний розв’язок рівняння руху
електроприводу в загальному випадку неможливе. В таких
випадках основне рівняння руху електроприводу
розв’язують графічним або графоаналітичним методами.

28