Page 23 - 4215

При наявності ланки з поступальним рухом маси
зведення її моменту інерції також здійснюють з рівності
запасу кінетичної енергії ( наприклад , колона бурильних
труб

 2 Д mV 2
J   ; (1.19)
ЗВ
2 2
2
V 
J ЗВ    m  , (1.20)
 
де m - маса ланки , що поступально рухається з лінійною
швидкістю V ;
J ЗВ - зведений до вала двигуна момент інерції,
обумовлений масою, яка рухається поступально.
При наявності ланок, які рухаються як обертально, так і
поступально, зведений момент інерції
2
2
2
J ЗВ  J  J 1 /i  ... J n /i  m (V / ) . (1.21)
n
Д
1

Для механізмів із змінним співвідношенням V і ω
зведений момент інерції є величина змінна, яка залежить
від положення механізму. Наприклад, для кривошипно-
шатунного механізму можна отримати вираз для зведеного
моменту інерції
r
2 2
Jзв.=m r ( sinφ + sin2φ ) , (1.22)
l 2
де r – радіус кривошипа ;
l- довжина шатуна ;
φ – кут повороту кривошипа .

1.6 Тривалість пуску і гальмування електроприводу
Час перехідного процесу ( пуску, гальмування, перехід
від однієї швидкості до другої ) можна визначити інтегру-

25