Page 22 - 4215

можна замінити їх механічну дію дією одного моменту
інерції , зведеного наприклад до швидкості вала двигуна .
Зведений момент інерції може бути визначений із умови
рівності кінетичної енергії

 2 Д  2 Д  2  2
J ЗВ   J   J  1  ... J  n n , (1.16)
1
Д
2 2 2 2
де Jзв-момент інерції, зведений до вала двигуна ;
 2  2
2
2
J  J  J  1  ... J  n  J  J /i  ... J /i . (1.17)
ЗВ Д 1 2 n 2 Д 1 1 n n
 Д  Д

J 2 ω 2 ω n
Jп. Мс.м.

J ω 1
1

Двигун Jд. , Мд. 

Рис.1.4- Кінематична схема приводу механізму

Якщо величину моментів інерції виразити через махові
2
моменти, враховуючи, що G·D =4·g·J, а кутові швидкості
відповідають швидкостям обертання в об/хв., тоді
отримаємо формулу для зведеного махового моменту
привода:
GD 2 GD 2
2
GD 2  GD  1  ... n (1.18)
зв . Д 2 2
і і
1 n

24