Page 17 - 4160

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА № 2

ПОРІВНЯННЯ ЕКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО
ТА ГРАФО-АНАЛІТИЧНОГО МЕТОДІВ
КІНЕМАТИЧНОГО АНАЛІЗУ МЕХАНІЗМУ

Мета роботи
Ознайомлення з графічними та експериментальними
методами кінематичного аналізу стержневих плоских механізмів
і порівняння їх результатів.

Теоретична частина
До кінематичного аналізу механізмів відносяться три
основні задачі: визначення траєкторій точок і положень ланок
механізму; визначення кутових і лінійних швидкостей ланок
механізму та їх точок як за напрямком, так і за модулем;
визначення кутових і лінійних прискорень ланок механізму та їх
точок за напрямком та модулем.
Координати, швидкості і прискорення точок ланок
вираховуються, звичайно, у межах одного циклу роботи
механізму для певного числа положень. Це дає можливість
побудувати траєкторії руху точок механізму і годографи
швидкостей і прискорень, а також графіки віддалень,
швидкостей і прискорень. Знання кожного з перелічених
кінематичних елементів необхідне для практичного
використання при конструюванні машин. Наприклад, траєкторії
окремих точок механізму потрібні для визначення ходу ланок, а
також для вияснення можливості вільного переміщення ланок і
виключення їх зіткнення з іншими ланками.
Задачі кінематичного аналізу механізмів можна
розв’язувати графічними, графоаналітичними, аналітичними або
експериментальними методами.
Графічні та графоаналітичні методи наглядні й прості, але
точність отриманих результатів не завжди достатньо висока,
виникають складності при аналізі механізмів високих класів, а
також механізмів, вхідні ланки яких не з’єднані зі стояком.
Названих недоліків немає в аналітичних методах.
Математичні залежності, які отримуються у процесі
кінематичного аналізу, легко програмуються і дають можливість
робити аналіз про вплив руху вхідних ланок на рух вихідних
ланок механізмів.

16