Page 16 - 4160

його профілю, підрахувати кількість зубців зубчатих коліс (при
наявності).
4 Вибрати масштабний коефіцієнт довжини і викреслити
кінематичну схему механізму.
5 За наявності вищих пар провести заміну їх нижчими,
накреслити структурну схему і визначити ступінь вільності
замінного механізму.
6 Розкласти механізм на структурні групи (групи Асура)
у порядку, оберненому порядку їх приєднання до початкового
механізму. Визначити клас, порядок та вид кожної з груп за
класифікацією І. І. Артоболевського.
7 Визначити клас механізму.

Аналіз результатів роботи

Оформити лабораторну роботу згідно з додатком А.

Контрольні питання
1 Які бувають механізми?
2 Чим відрізняється ланка від деталі?
3 Які бувають ланки?
4 Яка послідовність складання структурної схеми?
5 Що таке структурна група?
6 Чим структурна схема відрізняється від кінематичної
схеми?
7 Які значення мають масштабні коефіцієнти довжин?
8 Яка мета проведення структурного аналізу?
9 Чим відрізняється кінематична пара 5-го класу від
кінематичної пари 4-го класу?
10 Що таке зайвий ступінь вільності?
11 Як провести заміну вищої кінематичної пари нижчою
кінематичною парою?
12 Як визначити центр кривини профілю елементу вищої
кінематичної пари?
13 У чому полягає умова еквівалентності замінного та
реального механізмів?

15