Page 15 - 4160

III
I II
В В
В
В
В С
С С
А А
С А С
А
А
IV V
В
В
В В
С А А С
А
С
А
Рисунок 1.7 – Види кінематичних пар структурних груп ІІ класу
Обладнання та прилади

- Натурна модель стрижневого або кулачкового механізму.
- Вимірювальний інструмент: сталева лінійка з
міліметровою шкалою, рулетка, штангенциркуль, циркуль,
транспортир.

Порядок виконання роботи

1 Ознайомитись з механізмом, виданим для проведення
лабораторної роботи. Повільно обертаючи вхідну ланку
механізму, простежити за рухом інших ланок. Визначити рухомі
та нерухому ланки механізму. Вибрати положення механізму, за
якого краще всього видно відносне розміщення ланок.
2 Накреслити структурну схему механізму в заданому
викладачем контрольному положенні. Пронумерувати всі ланки
(починаючи від вхідної) арабськими цифрами. Кінематичні пари
позначити великими буквами латинського алфавіту. Описати, з
яких ланок та кінематичних пар утворений механізм. Визначити
ступінь вільності механізму.
3 Виміряти необхідні параметри ланок: відстані між
центрами шарнірів, постійні кути між плечами ланок, зняти
відтиск кулачка (при наявності) і визначити полярні координати

14