Page 13 - 4160

У кулачковому механізмі (рис.1.4) центр кривини ролика
розміщений в його геометричному центрі (точка О 2 ), а центр
кривини профілю кулачка лежить на спільній нормалі ролика і
кулачка (n-n), що проходить через точку О 2 і точку К дотику
ролика і кулачка.
Положення центра кривини профілю кулачка графічно
знаходимо так. Накреслимо коло малого радіуса з центром у
точці К. Потім накреслимо два кола такого самого радіуса з
центрами на профілі кулачка, які дотикаються між собою в точці
К. Ці два кола перетнуться з центральним колом у точках S.
Через точки S проводимо промені, які перетнуться між собою у
точці А на нормалі n-n. Точка А буде центром кривини профілю
кулачка. Тут розмістимо центр плоского шарніра, кінематичну
пару V класу (точка А). З’єднавши їх додатковою ланкою АО 2,
дістанемо замінний механізм О 1АО 2В (рис.1.4,а). Характер
миттєвого відносного руху ланок замінного механізму буде
таким же самим, як і вихідного.

Рисунок 1.5 - Виконання заміни вищої пари нижчими в
тарілчастому механізмі

12