Page 14 - 4160

Рисунок 1.6 - Виконання заміни вищої пари нижчими у
коромисловому механізмі

Розглянемо побудову замінного механізму для кулачка з
тарілчастим штовхачем (рис.1.5) та коромислом (рис.1.6).
Центр кривини тарілки та коромисла розташований у
нескінченості, тому першою кінематичною парою, яку
розмістимо на спільній нормалі n-n у точці дотику К, буде
поступальна пара, утворена повзуном та тарілчастим
штовхачем, а другою – обертальна кінематична пара у точці А.
Положення точки А знаходимо аналогічно описаному вище. В
результаті отримаємо замінні механізми О 1АКВ (рис.1.5 та
О 1АКО 2 (рис.1. 6).
Структурні групи ІІ класу розподіляються на п’ять видів
залежно від наявності (або відсутності) поступальних пар 5-го
класу (рис.1.7).
У групі І виду усі пари обертальні, у групі ІІ виду одна з
будь-яких зовнішніх (крайніх) кінематичних пар поступальна, у
групі ІІ виду поступальною є внутрішня (середня) кінематична
пара.
Група ІV виду поступальними має обидві зовнішні
кінематичні пари, а група V виду – одну внутрішню та будь-яку
зовнішню кінематичну пару поступального типу.
При цьому ланки, які мають поступальну пару, можуть
мати обертальну пару як у центрі повзуна, так і поза центром.

13