Page 11 - 4160

1 відстань О 1К змінюється і вихідна ланка 3 – штовхач
віддалятиметься (наближатиметься до центра) від центра О 1.
Якщо ролик жорстко приєднати до штовхача, то рух веденої
ланки не зміниться.
Визначимо ступінь вільності кулачкового механізму з
роликом:
W  3 n  2 p  p 4 ,
5

W  3 3  2 3 1  . 2

Рисунок 1.3 - Кулачковий механізм із зайвим ступенем вільності
(а) та його замінна схема (б)
Зайвий ступінь вільності вносить ролик разом з його
шарніром, що не впливає на закон руху штовхача і введений
лише для того, щоб зменшити силу тертя (тертя ковзання
замінюється тертям кочення).
При структурному та кінематичному аналізі зайві ступені
вільності вилучають. Зробимо це, умовно видаливши ролик 2 і
кінематичну пару О 2. Тоді ступінь вільності кулачкового
механізму без ролика буде

W  3 2  2 2  1  . 1

10