Page 10 - 4160

l 5 , 1
O A  O 1 A   150 мм .
1
 , 0 01
l
Під кінематичною схемою механізму роблять напис
“кінематична схема механізму” з вказуванням масштабного
коефіцієнта довжини.

Рисунок 1.2 - Структурна схема механізму верстата-качалки

Сукупність з’єднаних між собою кінематичними парами
ланок називають кінематичним ланцюгом.
Структурною групою називається кінематичний ланцюг,
ступінь вільності якого дорівнює нулю. Структурна група не
поділяється на більш прості кінематичні ланцюги з нульовим
ступенем вільності.
Будь-який механізм утворюється приєднанням до вхідної
ланки структурних груп. Вхідну ланку на структурній схемі
механізму позначають стрілкою.
Структурний аналіз механізму проводиться з метою
визначення ступеня вільності механізму, який для плоских
механізмів визначається за формулою Чебишева

W  3 n  2 p  p ,
5
4
де n – число рухомих ланок, p 4, p 5 – кількість кінематичних пар
4-го та 5-го класів.
Зайві ступені вільності. Розглянемо кулачковий
механізм, в якого штовхач 3 з’єднаний з роликом 2, що
дотикається до кулачка 1 (рис. 1.3). При обертанні вхідної ланки

9