Page 9 - 4160

Жорсткі, пружні, гнучкі та динамічні ланки подано на
рис. 1.1.

а) б) в)

г) е)
д)
Рисунок 1.1 - Різновидності рухомих ланок:
а) – шатун двигуна автомобіля, жорстка ланка; б) – канат, гнучка
ланка; в) – пас, гнучка ланка; г) – ланцюг, гнучка ланка; д) – ресора
автомобіля, пружна ланка; е) – рідина в гнучкому шлангу,
динамічна ланка

Структурний аналіз механізму проводять за допомогою
структурної схеми.
Структурна схема механізму – це така схема механізму, на
якій показано стояк, види кінематичних пар та їх взаємне
розташування.
При структурному аналізу вирішуються наступні задачі:
описуються ланки механізму, вказуються кінематичні пари та
визначається ступінь вільності механізму. Послідовність
складання структурної схеми така: зображають нерухомі ланки;
показують вхідну ланку; викреслюють рухомі ланки, які з
нерухомими та між собою утворюють кінематичні пари.
На рис. 1.2 показано структурну схему механізму
балансирного чотиришарнірного верстата-качалки.
Якщо структурну схему механізму будують у певному
метричному масштабі, то вона називається кінематичною.
Масштабні коефіцієнти довжини регламентовані
стандартом, наприклад: 0,01;0,02;0,025;0,04;0,05 м/мм.
Десяткова кома може переноситись, але числа
залишаються тими самими.
Наприклад, для того щоб накреслити кривошип 1, довжина
якого 1,5 м, з використанням масштабного коефіцієнта  l = 0,01
м/мм необхідно визначити довжину відрізка за формулою

8