Page 6 - 4160

ЛАБОРАТОРНА РОБОТА №1

СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ ПЛОСКИХ МЕХАНІЗМІВ

Мета роботи
Ознайомити студентів з умовними позначеннями ланок і
кінематичних пар у відповідності з ГОСТ 2.770-68, що
застосовують для зображення на кінематичних та структурних
схемах, привити інженерні навички в складанні схем та
проведенні структурного аналізу (дослідження) реальних
механізмів.

Теоретична частина

Механізм — це система тіл, яка призначена для
перетворення руху одного або кількох твердих тіл у потрібний
рух інших твердих тіл.
Механізм буде плоским, якщо точки його ланок описують
траєкторії, які лежать в одній або паралельних площинах.
Деталь – це найпростіший елемент механізму, який не
ділиться на частини (виконаний з одного або декількох
матеріалів, з’єднаних жорстко).
Кожний механізм складається з ланок. Ланка – це
сукупність деталей, нерухомо з’єднаних між собою, які
рухаються як одне ціле характерним чином у просторі.
Наприклад, одна з ланок верстата-качалки - кривошип
складається з кількох деталей, таких як: кривошипна балка,
противаги та болти з гайками, якими противаги кріпляться до
балки. Для зображення ланок на схемах використовують
позначення, які регламентуються ГОСТ 2.770-68.
Ланки бувають жорсткі, пружні, гнучкі та динамічні.
Рухоме з'єднання двох ланок називають кінематичною парою. В
залежності від виду дотику елементів, кінематичні пари
поділяються на нижчі та вищі. Якщо елементом кінематичної
пари є точка або лінія, то її відносять до групи вищих
кінематичних пар. У нижчих кінематичних парах елементом є
поверхня. На схемах кінематичні пари позначаються буквами, а
ланки – цифрами.

5