Page 18 - 394-_


Якщо одержимо значення реакції R зі знаком “мінус”, то
34
напрям цієї реакції повинен бути змінений на протилежний.
Складаємо векторне рівняння суми сил для всієї структурної
групи:
 i F  0;
n 
R 34  R 34   4  G 4   5  G 5  F ko  R 05  0 .
Довільно обираємо масштабний коефіцієнт сил
 Н 
   та будуємо план сил.
F
 мм 
Проводимо лінію паралельно ланці DF , вздовж якої
n
напрямлена реакція R 34 . З довільної точки 1 на цій лінії
проводимо перпендикуляр до DF і відкладаємо відрізок 1-2,

який зображає реакцію R . Довжину цього відрізка та всіх
34
інших обчислюємо:
R  
1 2  34 (мм); 2  3  4 (мм) і т. д.
 
F F
Додаємо вектори в послідовності їх запису в рівнянні. З точки
7, якою позначено кінець вектора F , проводимо лінію
ko
перпендикулярну до ходу поршня 5. Точка 8 є перетином ліній
n
напрямків векторів R і R 34 . Визначимо величини реакцій:
05

R  7  8  (Н); R  8 (   ) 1 (Н).
05 F 34 F
n 
Сумуючи вектори R 34 і R , одержимо повну реакцію R :
34
34
n 
R 34  R 34  R 34 .
Обчислюємо модуль реакції:
R  8  2  (Н).
34 F
Для визначення реакції у внутрішній кінематичній парі
R 45 R 45   R 54  записуємо векторне рівняння суми сил для 4-ї
ланки:
n 
R 34  R 34   4  G 4  R 54  0 .
З’єднуємо точки 8 і 4 на плані сил і одержимо вектор R .
45
Модуль реакції дорівнює:
R  R  8  4  (Н).
45 54 F

18