Page 21 - 394-_

де i – номер положення механізму.
Результати розрахунків заносимо в таблицю 3.1.

Таблиця 3.1 – Розрахунок зведеного моменту

№ Швидкість Сила Кутова Зведений Значення
положення робочої корисного швидкість момент ординати
механізму ланки опору  ,c М ко , Нм y , мм

1
V , м c / F , H 1 зв i Mi
i ko
0
1
...
12

5) відкладаємо ординати, сполучаємо їх плавною кривою і
отримуємо графік зведених моментів сил корисного
опоруМ ко   .
зв
Викреслюємо графік роботи сил корисного опору
A ( ) . Для цього вибираємо нову систему координат A  і
ko
відкладаємо по осі абсцис такий же відрізок ОМ, розбиваємо
його на12 рівних частин. Графік робіт сил опору будуємо
методом графічного інтегрування кривої M ко . Для цього на
зв
графіку моментів вісь абсцис продовжуємо вліво і відкладаємо
полюсну відстань РО довільної довжини. Через середини
відрізків 0-1, 1-2 і т. д. проводимо ординати до перетину з
графіком M ко ( ) . Одержані точки зносимо на вісь ординат і
зв
позначаємо 1˝,2˝ і т. д. Точку Р з’єднуємо з точками 1˝,2˝ і т. д.
Через точку 0 системи координат A  проводимо
лінію паралельно похилій Р1˝ до перетину з ординатою,
проведеною через точку 1. Далі через одержану точку 1*
проводимо лінію, що паралельна похилій Р2˝, до перетину з
ординатою, проведеною через точку 2, одержуємо точку 2* і т.
д. Одержану ламану лінію з’єднуємо плавною кривою – це і є
діаграма робіт сил корисного опору A ( ) . Масштабний
ko
коефіцієнт осі абсцис  залишиться таким же, як і в

попередньому графіку, а масштабний коефіцієнт робіт
визначаємо за формулою:

21