Page 22 - 394-_

  PO  (Дж / мм ) .
A M 
Будуємо графік роботи рушійних сил A ( ) ,
pc
прикладених до механізму. Враховуючи те, що робота
рушійних сил додатня, а сил опору – від’ємна, але при
усталеному русі ці роботи рівні за величиною, в 12-му
положенні відкладаємо додатню ординату, що дорівнює
ординаті 12-12*. Отриману точку, вважаючи момент рушійних
сил M рс  const , з’єднуємо з початком координат 0.Отримана
зв
пряма є графіком роботи рушійних сил A ( ) .
pc
Диференціюючи побудований графік A ( ) ,
pc
одержуємо діаграму зведеного моменту рушійних сил
М рс ( ) . Для цього через полюс Р проводимо лінію
зв
паралельну графіку A ( ) до перетину з віссю ординат.
pc
Через одержану точку О́, вважаючи момент рушійних сил
M рс  const , проводимо лінію, паралельно осі абсцис. Ця
зв
лінія і є графіком М рс ( ) . Величина М рс  О О   (Нм).
зв зв М
Потужність, що необхідна для роботи механізму,
дорівнює:
рс
P  М  (Вт ).
M зв 1

22