Page 19 - 394-_

3.5 Побудова діаграм зведених моментів та робіт сил
корисного опору і рушійних сил

Побудова діаграми зведених моментів сил корисного
опору виконується в такій послідовності:
1) вибирається система координат M   ;
зв
2) по осі абсцис відкладаємо довільної величини відрізок ОМ,
що відповідає куту повороту кривошипа на   2  , тоді
масштабний коефіцієнт   2 / OM, рад / мм .

Розбиваємо відрізок на 12 рівних частин;
3)обчислюємо значення зведеного моменту сил корисного
опору в кожному i - му положенні за формулою:
F V  Нм 
M ко  ко i cos    ,
звi
 1  мм 
де F – сила корисного опору, яка діє тільки під час робочого
ko
ходу механізму, тобто коли напрями сили і руху ланки, до якої
вона прикладена, протилежні;
V – швидкість точки ланки, до якої прикладена сила
i
корисного опору, для і-го положення механізму(визначається з
відповідних планів швидкостей);
 – кутова швидкість вхідної ланки;
1
 – кут між векторами швидкості V та F (переважно
ko
i
180 ).
Знаходимо масштабний коефіцієнт  Нм/ мм 
M
M ko
  зв max ,
M
Y
max
де Y - найбільша ордината діаграми, яку вибираємо
max
довільної довжини;
М ко - найбільший по модулю зведений момент сил
зв max
корисного опору.

19