Page 69 - 256_

На рис. 3.3, в зображений тахогенератор, який
використовується як вимірювач частоти повертання. Його
вхідною величиною є частота обертання п, яка вимірюється в
оборотах в секунду (1/с), а вихідною – напруга u, В.
Передавальний коефіцієнт тахогенератора залежить від числа
пар полюсів р, числа провідників в пазах якоря N, числа пар
паралельних віток обмотки якоря а і магнітного потоку
збудження Ф (у веберах)
pN В
k  Ф , . (3.12)
Т .Г .
a 1 с
k
У серійних тахогенераторах коефіцієнт . Г . Т
B
знаходиться в межах від 1 до 10 .
1 c
Потенціометр (рис. 3.3, г) використовують для
пропорційного перетворення кутового переміщення  в
електричну напругу u. Передавальний коефіцієнт
потенціометра залежить від величини напруги u , підведеного
0
від внутрішнього джерела до затискачів потенціометра і від
величини повного ходу двигуна 
0
u
K  0 , В/градус . (3.13)
П

0
Безінерційними ланками є, як правило, приймаючі
елементи (датчики), які використовуються в системах
управління інерційними технологічними об’єктами.
Слід зазначити, що поняття безінерційної ланки є
продуктом математичної ідеалізації. Насправді, всі реальні
конструктивні елементи автоматичних систем володіють
деякою інерційністю, так як передача енергії з входу на вихід
елемента не може здійснюватись моментально.
Але, якщо інерційність того чи іншого елемента на 2-3
порядки менша, ніж в інших елементах розглянутої системи,
то його вважають безінерційною ланкою.

64