Page 73 - 256_

k k
A
   W     . (3.22)
 j

Tj   1 1 T 2  2
A  
Графік функції зображений на рис. 3.4, в. З графіка
  
видно, що гармонічні сигнали малої частоти ( c )
пропускаються ланкою з відношенням амплітуд вихідної і
вхідної величин, близьких до передавального коефіцієнта k.
Сигнали великої частоти (   ) погано пропускаються
c
ланкою відношення амплітуд істотно менше від коефіцієнта k.
Чим більша стала часу Т, тобто, чим більша інерційність
A  
ланки, тим менша характеристика , витягнута вздовж осі
частот, або, як прийнято говорити в автоматиці, тим вужча
смуга пропускання частот. В практичних розрахунках ширину

смуги пропускання  ланок і систем визначають за
A    ,050  0 ,10 k
ординатою  , рівний . Для інерційної
ланки першого порядку
Q  
  arctg    arctg T . (3.23)
 
P 
Графік функції (3.23) показаний на рис. 3.4, г. Чим
більша частота вхідного сигналу, тим більше відставання по
фазі вихідної величини від вхідної. Максимально можливе
відставання рівне 90. При частоті   1 T зсув фаз рівний
c
45.
Розглянута ланка є мінімально-фазовою. Фазовий зсув,
який створює ця ланка, менший, ніж в будь-якій іншій ланці з
такою ж амплітудною характеристикою. Наприклад, у
нестійкій інерційній ланці першого порядку
k
  jW (3.24)
Tj   1
амплітудна характеристика не відрізняється від
характеристики (3.22), а фазова згідно з формулою (5.121)
рівна

68