Page 66 - 256_

3.3 Безінерційна ланка

Безінерційна ланка є найпростішою серед всіх типових
ланок. Вона передає сигнал з входу на вихід моментально, без
викривлення його форми. В ланці може відбуватися тільки
посилення або послаблення моментальних значень вхідної
величини.
Зв’язок між моментальним значенням вхідної величини
x  t і вихідної величини  ty описується алгебраїчним
рівнянням
y   kt  x   t
. (3.2)
Передавальні властивості ланки визначаються лише
одним параметром – передавальним коефіцієнтом k.
 t 1
При одиничній ступінчастій дії , прикладеній в
момент t  0 , вихідна величина моментально зміниться і
прийме значення k (рис. 3.2). Перехідна функція ланки має
вигляд
h   kt   t 1
, (3.3)
а імпульсна перехідна
   kt     t
. (3.4)
Рівняння ланки в операційній формі
Y   kXp   p
, (3.5)
звідси передавальна функція
Y  p
W  p   k
X   p
. (3.6)

61