Page 65 - 256_

3.2 Типові ланки з розподіленими параметрами

Для систем, які мають елементи з розподіленими
параметрами, краще виділити ряд типових елементів.
В літературі відсутня єдина класифікація, тому за основу
візьмемо класифікацію Лозинського Л.Д., Ливаново Ю.В., яка
приведена в книжці: “Аналіз і шляхи вдосконалення систем
автоматичного регулювання об’єктів нафтогазової
промисловості”. – М., 1978.
1. Ірраціональні ланки:
1
W  p  – напівінтегруюча;
p
1
W   p – напіваперіодична І-го типу;
T p  1
1
W   p – напіваперіодична ІІ-го типу.
Tp  1
2. Експоненціальні ланки:
W   ep  T  p ,
якщо  p  , p то ланка чистого запізнення,

якщо  p  , p то ланка затухання.
3. Гіперболічні ланки:
1
W  p  , де   T  p ;
ch   
1
W  p  ;
 sh   
W    thp    .

60