Page 71 - 256_

Рисунок 3.4 – Характеристика інерційної ланки І-го порядку
Імпульсна перехідна функція ланки може бути одержана
шляхом диференціювання функції  th . Для інерційної ланки
першого порядку імпульсна функція має вигляд
t 
k
 t  e T  t 1 . (3.16)
T
Застосовуючи до лівої і правої частин рівняння
перетворення Лапласа, одержимо рівняння динаміки ланки в
операційній формі
Tp 1    kpY   X  p . (3.17)
З рівняння (3.17) знаходимо передавальну функцію ланки
Y  p k
W   p  . (3.18)
X   p Tp  1

66