Page 72 - 256_
P. 72
Підставляючи в передавальну функцію p j ,
одержимо амплітудно-фазову функцію
k
jW . (3.19)
Tj 1
Перемножуючи чисельник і знаменник функції на вираз
1 jT , спряжений із знаменником, можна позбутися
величини j в знаменнику і представити амплітудно-фозову
функцію у вигляді суми дійсної і уявної частин
W j P jQ
, (3.20)
де
k
P Re W j 2 2
1 T (3.21)
k
Q Im W j
1 T 2 2
Вираз (3.21) можна розглядати як рівняння амплітудно-
фазові характеристики jW , задане в параметричній формі
в системі координат P і jQ . Роль третьої змінної
(параметра) відіграє частота .
Якщо виразити уявну складову Q через дійсну P ,
тоді можна переконатись, що амплітудно-фазова
характеристика являє собою півколо з центром в точці
k 2 , jO і з діаметром, рівним k (рис. 3.4, б).
Розподілення точок, які відповідають різним значенням
, вздовж кривої jW залежить від величини сталої часу Т.
На графіку показані характерні точки 0 , і
c 1 T .
Вираз для амплітудної частотної характеристики A
можна одержати за формулами (5.120) або (5.123).
Для розглянутої ланки простіше використати формулу
(5.123)
67