Page 72 - 256_
P. 72

Підставляючи     в    передавальну    функцію      p    j ,
                            одержимо амплітудно-фазову функцію
                                                                 k
                                                          jW       .              (3.19)
                                                              Tj   1
                                  Перемножуючи чисельник і знаменник функції на вираз
                            1   jT  ,  спряжений  із  знаменником,  можна  позбутися
                            величини  j  в  знаменнику  і  представити  амплітудно-фозову
                            функцію у вигляді суми дійсної і уявної частин
                                                  W   j    P     jQ  
                                                                          ,           (3.20)
                            де
                                                                    k     
                                             P    Re  W    j  2  2  
                                                                1  T               (3.21)
                                                                     k
                                            Q    Im  W   j       
                                                                 1   T  2  2  
                                  Вираз (3.21) можна розглядати як рівняння амплітудно-
                            фазові характеристики   jW   , задане в параметричній формі

                            в  системі  координат   P    і  jQ   .  Роль  третьої  змінної
                            (параметра) відіграє частота .
                                  Якщо виразити уявну складову   Q     через дійсну   P  ,
                            тоді     можна      переконатись,     що     амплітудно-фазова
                            характеристика  являє  собою  півколо  з  центром  в  точці
                             k 2  ,  jO  і з діаметром, рівним k (рис. 3.4, б).
                                  Розподілення точок, які відповідають різним значенням
                            , вздовж кривої    jW   залежить від величини сталої часу Т.
                            На  графіку  показані  характерні  точки         0  ,            і
                             c   1  T  .

                                  Вираз  для  амплітудної  частотної  характеристики   A
                            можна одержати за формулами (5.120) або (5.123).
                                  Для  розглянутої  ланки  простіше  використати  формулу
                            (5.123)




                                                           67
   67   68   69   70   71   72   73   74   75   76   77