Page 348 - 256_

Збурення –це певні фізичні величини, що діють на
технологічний процес і характеризують умови його
протікання, але відсутня можливість цілеспрямованої зміни
цих величин.
Прийнято виділяти три групи збурень: відхилення
навантаження, похибки вимірювань і коливання параметрів
системи.
Відхилення навантаження впливають на змінні
процесу. Їх джерелом можуть бути збурюючи сили в
механічних системах, коливання інтенсивностей вхідних
потоків в процесах нафтопереробки, нафтохімії, в теплових
процесах збуреннями можуть бути коливання навколишнього
середовища і т.д.
Похибки вимірювання виникають в датчиках і можуть
бути як статичними, так і динамічними.
Коливання параметрів системи проявляються в
наслідок зміни внутрішніх властивостей об’єкта ( зміна
товщини стінки в теплових процесах, зміна гідравлічного
опору в трубопроводах і т.п.).
Якщо синтез автоматичних систем керування
здійснюється в класі лінеаризованих математичних моделей,
то допускається, що всі збурення носять адитивний характер.
Після того як проаналізований об’єкт керування
переходить до другого етапу синтезу - формалізації
технологічного процесу. Тут вирішується якого типу буде
використана математична модель ( лінійна чи нелінійна, з
зосередженими чи розподіленими параметрами ). Після цього
приступають до побудови математичної моделі (якщо в
цьому виникає необхідність) експериментальним або
аналітичним методом.
На третьому етапі вибирають метод синтезу АСК в
залежності від сформульованих вимог до системи і отриманої
математичної моделі.
Четвертий етап це синтез АСК. Тут можуть бути
використані аналітичні методи синтезу, а при необхідності
задачі синтезу розв’язуються за допомогою ЕОМ. Результатом

336