Page 347 - 256_

11.2 Основні етапи синтезу АСК

Першим етапом синтезу є визначення мети керування і
аналіза об’єкта як системи автоматичного керування.
На цьому етапі об’єкт керування аналізується як деяка
динамічна система, для якої визначають вхідні та вихідні
величини об’єкта (рис. 11.2)

 tf

 ty
 tU Об’єкт  tx
керування F c

Рис. 11.2 – Структурна схема об’єкта.

Вихідні величини об’єкта y ) (t характеризують
технологічний процес і ефективність його протікання.
Функціонально з вихідною величиною зв’язані змінні

стану x (t ) об’єкта. Змінні стану об’єкта x (t ) визначають
необхідний мінімум інформації про історію системи і
прогнозування її поведінки в майбутньому.
Вихідні змінні y ) (t - це фізичні величини, до яких
належать параметри вихідного продукту хімічний склад,
кількість, концентрація); режимні параметри об’єкта (
температура та тиск на виході тощо).
Змінні стану об’єкта це фізичні або абстрактні
величини.
Вхідні величини робивають на дві групи – керуючі
впливи (дії) та збурення.
За допомогою керуючих впливів цілеспрямовано
змінюють стан керованого об’єкта. Керуючі впливи – це
енергетичні та матеріальні потоки або фізичні величини, що їх
характеризують ( перепад тиску, тиск, витрата та інш.)

335