Page 345 - 256_

Вибір того чи іншого методу синтезу залежить як від
властивостей об’єкта керування (лінійні, нелінійні з
зосередженими чи розподіленими параметрами) так і від
властивостей сигналів ( зовнішніх впливів), які діють на
систему.
АСК умовно можно розподілити на дві великі групи
1. Детерміновані системи (АСК з детермінованими
збуреннями).
2. Стохастичні системи (АСК з випадковими
збуреннями).
Детерміновані системи керування синтезують для
детермінованих зовнішніх збурень або для детермінованих
початкових умов , які можна описати в аналітичній формі.
Детерміновані сигнали, які використовуються при синтезі
АСК, можна розглядати лише наближеними моделями
дійсних сигналів. Синтезована система керування буде
оптимальною лише відносно визначених наперед модельних
сигналів. Для решти випадків її можна розглядати як
квазіоптимальну.
Синтез стохастичних систем ведеться з врахуванням
статистичних характеристик сигналів які діють на керований
об’єкт.
Основні методи синтезу АСК можна розділити на дві
великі групи
Параметрична оптимізація системи керування
застосовується тоді, коли структура системи задана, а
параметри такої системи обчислюють на підставі вибраного
критерія якості керування.
Структурна оптимізація системи керування передбачає,
що структуру і параметри регулятора визначають аналітичним
шляхом, виходячи із математичної моделі об’єкта і критерія
керування.
При параметричній оптимізації допускають, що
вибраний тип регулятора (П, ПІ, ПІД, ПД) та визначена
структура АСК, а задачею синтезу є вибір параметрів на
лаштування регуляторів таких, щоб АСК відповідала певним

333