Page 236 - 256_
P. 236

Рисунок 6.43 – Регулюючий пристрій прямого передування
                                                         ПФ2.1

                                  Об'єднуючи (6.105) і (6.106), можна записати
                           передавальну функцію пристрою щодо розузгодження у вигляді
                                                               1
                                                  W (  p)   K                      (6.107)
                                                              T  p
                                                               i
                           де
                                                  K   K  / K                         (6.108)
                                                        1   2
                                  Регулюючий  пристрій  прямого  передування  ПФ2.1  (рис.
                           6.43,  а)  складається  з  підсилювача  (елементу  порівняння)  І,
                           підсилювача потужності II, інерційної ланки (ц, V), вимикаючого
                           реле ІІІ і ємності з сильфоном IV.
                                  Вхідний  сигнал  х вх  поступає  в  камеру  В  елементу  I,  а
                           вихідний  сигнал  х вих,  проходячи  через  інерційну  ланку  (,  V),
                           поступає в камеру Б у вигляді тиску повітря р 1
                                  У стані рівноваги

                                                         x   р                       (6.109)
                                                          вх   1

                                                           228
   231   232   233   234   235   236   237   238   239   240   241