Page 231 - 256_

Рисунок 6.40 – Пропорційно-інтегральне регулюючий пристрій з
лінійними статичними характеристиками ПРЗ.31
Звідки

p   /(    х ( ) х )  х (6.93)
2 T З і
Рівняння суматора IV за умови =1;  ІІІ = 0

p  х (6.94)
2 вих
Звідки
х  К ( х  х )  х (6.95)
вих 1 T З і
де
К   /(  )  (6.96)
1
Розглянемо випадок, коли опір  повністю відкритий (=1;
 ІІ=0).
Рівняння суматора ІІІ

 х x
p  i вих (6.97)
Б. IV
  
Умова рівноваги суматора IV
p  p (6.98)
2 Б. IV

223