Page 240 - 256_

виходу повторювача X) і вихідний сигнал х вих суматора VI
поступають на вхід суматора на опорах V.
Знайдемо рівняння ПІД-регулюючого пристрою,
використовуючи одержані в даному параграфі рівняння його
окремих блоків.
На виході блоу передування утворюється сигнал
dx T

x  x  T (6.116)
T T Д
dt
Рівняння інтегрального блоку, що є інерційною ланкою (,
V 2), охопленого позитивним зворотним зв'язком через суматор
IX, має вигляд
t
1
x  x (  x ) dt (6.117)
i  T З
T i 0
Рівняння пропорційного блоку (суматори IV, V, VI)

x  К( x  x )  x (6.118)
вих T З і
Підставляючи (6.116) і (6.117) в (6.118), одержуємо
1 t dx
x  К( x  x )   ( x  x ) dt  КТ T (6.119)
вих T З T З Д
T dt
i 0
У цьому рівнянні [співвідношення (5.47) і (6.82)]
 /(  2 )
K  K / K 
1 2
 /(  2 )
За допомогою змінних опорів  і  можна змінювати
коефіцієнт підсилення К, а отже, і межу пропорційності .
При  = 0, К 2 = 1 межа пропорційності  міняється за допомогою
опору  в межах 2—100 %. При =0; К 2=1 межа пропорційності 
міняється за допомогою опору  в межах 100—3000 %. Час
інтеграції Т і міняється за допомогою опору  (Т і=0,05–100 хв), а
час передування Т Д — за допомогою опору  (Тд = 0,05–10 хв).

232