Page 235 - 256_

Рисунок 6.42 – Структурні перетворення схеми регулюючого
пристрою ПР3.31

Застосувавши аналогічний прийом, при =1 і  ІІ = 0 одержимо
схему, показану на рис. 6.42, з.
Передавальна функція регулюючого пристрою
1 1
W ( p)   (6.106)
2
K T p
2 i

227