Page 233 - 256_

опорів  і суматорів ІІ, ІІІ. При =1,  ІІ=0, К 1=1. Коефіцієнт
підсилення регулятора К= 1/К 2, а отже, і межа пропорційності 
міняються за допомогою опору  (= 2—100 %); при =l.  ІІІ = 0;
К 2=1. Коефіцієнт підсилення К=К 1 і межа пропорційності 
міняються за допомогою опору  ( =100—3000)%.
Час інтеграції Т і міняється за допомогою опору , Т і=0,05—100
хв. Шляхом структурних перетворень схема регулюючого
пристрою ПРЗ.31 (рис. 6.41) може бути приведена до
стандартного виду схеми ПІ-регулятора, представляючої собою
паралельно включені інтегруючі і підсилювальні ланки (рис. 6.42,
ж.

Розглянемо випадок, коли =l, а  ІІІ=0. Інерційна ланка,
охоплена додатнім зворотним зв'язком (рис. 6.42,а),
перетвориться в інтегруючу ланка (рис. 6.42,6). При переносі
місця приложення сигналу х і (пропорційна частина загальної
схеми) з входу ланки з коефіцієнтом підсилення /( + ) (рис.
6.42 , в) на його вихід з множенням на коефіцієнт /( + ))
одержимо схему на рис. 6.42 ,г, а потім схему на рис. 6.42 , д.
Передавальна функція ділянки схеми, що включає підсилювач
IV, охоплений одиничним від’ємним зворотнім зв'язком (рис.
6.42, е), буде рівна 1. Об'єднуючи рис. 6.42, б, д і е, одержимо
схему, показану на рис. 6.42, ж, тобто передавальна функція
регулюючого пристрою
W ( ) p  K  1 /(T ) p (6.105)
1 1 i

225