Page 241 - 256_

Вимикаючі реле призначені для переходу з автоматичного
регулювання на ручне. При подачі командного сигналу р к=1 реле
ІІІ відключає інерційну ланку II блоку передування, реле VIII
відключає вихід підсилювача потужності VII від лінії
виконавчого механізму, а реле XI, відключаючи інерційну ланку
XII, сполучає камеру додатнього зворотного зв'язку суматора IX з
лінією виконавчого механізму, готуючи її до зворотного
переходу на автоматичне регулювання.
Передавальна функція щодо розузгодження
 1  K y
W ( ) p   (T Д p  ) 1 K  K 2  (6.120)
1
 T i p  1 K  y K 2
При К y
 1  1
W ( p)   T ( Д p 1 ) K  K 2 
1
 T i p  K 2
(6.121)
K 1
 1 T ( p 1  )
K Д T p
2 i

Рисунок 6.46 – Регулюючий пристрій співвідношення з
лінійними статичними характеристиками ПРЗ.33

233