Page 232 - 256_

За умови =1;  ІІ=0
р 2 = х Т—х З + х І. (6.99)
Підставивши (6.98) і (6.99) в (6.97), одержимо

 х x
х  х  х  i вих (6.100)
Т з і
  
звідки
1
х   х ( х )  х (6.101)
вих Т З і
К
2
де
К   /(  )  (6.102)
2
Об’єднавши (6.90), (6.95) і (6.101), одержимо загальне
рівняння регулюючого пристрою ПРЗ.31:

1
х  К( х  х )   х (  х ) dt (6.103)
вих Т З Т З
Т
і

K  K / K (6.104)
1 2
вихідний сигнал елементу порівняння IV поступає на вхід
підсилювача потужності V, а потім на вимикаюче реле VII. Реле
VII і VIII служать для переходу з автоматичного регулювання на
ручне. При подачі командного імпульсу р к=1 вихід елементу І
відключається від входу інерційної ланки (,V) відключається
регулятор, а лінія виконавчого механізму з'єднується з камерою
Д 1 додатнього зворотного зв'язку. Таке включення оберігає лінію
виконавчого механізму від стрибка тиску при переході з ручного
регулювання на автоматичне. Постійний опір на вході Д v служить
для гасіння автоколивань, що виникають при роботі регулятора.
Настройка коефіцієнта підсилення K=K 1/К 2 регулятора і -
межі пропорційності  здійснюється за допомогою змінних

224