Page 239 - 256_

Рисунок 6.44 – Пропорційно-інтегрально-диференціальне
регулюючий пристрій ПР3.35

Рисунок 6.45 – Структурна схема регулюючого пристрою
ПР3.35

Сигнал х Т, пропорційний поточному значенню регулюючого
параметра, проходить блок передування, що включає підсилювач
— елемент порівняння І і інерційну ланку II (, Vi), і поступає на
вхід суматора на опорах IV. Туди ж поступає сигнал х З,
пропорційний заданому значенню регулюючого параметра.
Одночасно сигнали х Т і х З поступають на вхід інтегрального
блоку (суматор IX). Вихідний сигнал інтегрального блоку х І (з

231