Page 238 - 256_

Передавальна функція
1 1
W (p )   (6.112)
1 K 1  /(T p  ) 1 1
y Д  ( 1 T p  ) 1
K Д
y
При К у
W (p )  T p  1 (6.113)
Д
При реалізації ПД- і ПІД-регуляторів за допомогою блоку
передування ПФ2.1 використовується той факт, що задане
значення х з регулюючого параметра, встановлене одного разу,
звичайно не міняється в процесі регулювання, тому
d( x  x ) dx
T З T
 [при х з = const]. (6.114)
dt dt
Таким чином, через блок передування (диференціювання)
пропускається тільки сигнал, пропорційний поточному значенню
х Т регулюючого параметра. У такому разі рівняння (6.111) міняє
вигляд
dx
x  x  T вх (6.115)
вих T Д
dt
Пропорційно-інтегрально-диференціальний (ПІД)
регулюючий пристрій ПРЗ.35 (рис. 6.44, 6.45) є поєднанням
блоку прямого передування (елементи І, II), пропорційного
(елементи IV, V, VI) і інтегрального блоків (елементи IX, X, XII).
В комплект регулюючого пристрою входять також підсилювач
потужності VII і три вимикаючих реле III, VIII і XI.

230