Page 230 - 256_

опорах ІІ окрім сигналу р 1 поступає сигнал х і, а на вхід суматора
ІІІ — сигнали х і і х вих. Схема побудована так, що працюють або
суматор ІІ при =l. ІІІ=0. або сумматор ІІІ при =1,  ІІ = 0.

Рисунок 6.39 – Структурна схема регулюючого пристрою ПР2.8
Знайдемо рівняння регулятора при повністю відкритому
опорі (=1, . ІІІ= 0).
Умови рівноваги суматора І:
р  х  х  х р  х  х  х (6.87)
І Н Т е І Н Т З
Рівняння інерційної ланки
dх
T і  х  р (6.88)
і і 1
dt
Підставивши (6.87) в (6.88), одержимо
dх
T і  х  х (6.89)
і Т З
dt
або
t
1
х   ( х  х ) dt (6.90)
і Т З
Т
і 0
Рівняння суматора ІІ
p  ( х p ) /(   ) (6.91)
2 i 1
З врахуванням (6.87) одержимо

 х  x x  x
p  i i T З (6.92)
2
  

222