Page 23 - 256_

задане значення Х вих0 = const. Спів падання поточного і
заданого значення говорить про те, що система на проміжку
(0, t 1) є в стані рівноваги. А в момент часу t 1 система
відхиляється від стану рівноваги. В період часу (t 1 , t 2) система
перебуває в перехідному режимі, а після t 2 повертається до
стану рівноваги. При дослідженні САР прийнято їх
розглядати від моменту появи відхилення регулюючого
параметру. В цьому випадку початок координат відповідає
заданому значенню (рис. б), але перехідний процес може мати
інший характер (рис. в). Порівнюючи (б) і (в) можна
побачити, що в першому випадку система повертається до
стану рівноваги, а в другому випадку цього не відбувається. б
– система стійка, в – нестійка. Завдання САР – це
підтримувати значення заданого параметра на певному рівні і
цього треба вимагати від них. Разом з цим в стійких САР
перехідний процес може проходити по різному. При цьому
вводиться поняття якості перехідного процесу, яке
характеризується рядом показників: стійкість, час перехідного
процесу, коливальність і т.д. одним із основних є час
перехідного процесу, тому чим менше час перехідного
процесу тим вища якість САР. Числові значення показників
якості технологічного процесу вибирають в залежності від
вимог технологічного процесу. Таким чином до САР
ставляться дві основні вимоги:
- система повинна бути стійкою
- відповідати тим показникам, які закладені в
технічному регламенті.

18