Page 22 - 256_

відстійників, в ній регулюючий орган відкривається і
закривається при досягненні верхнього або нижнього рівня.

1.5 Вимоги, що ставляться до САР

а) X вих
б) X вих

0 0
t
t

в) X вих г) X вих

0
0 t
t t p
Рисунок 1.13 – Графіки перехідних процесів

Якщо поточне значення регульованого параметру рівне
заданому, то вважають, що система знаходиться в стані
рівноваги, якщо під дією деякого впливу збурення в системі
виникло відхилення регульованого параметру від заданого , то
системі необхідно певний час , щоб знову перевести в стан
рівноваги. Вважають, що на протязі цього часу система
знаходиться в перехідному режимі. Поведінку системи в
перехідному режимі представляють у вигляді графіка
перехідного процесу.
Перехідний процес це залежність зміни в часі вихідної
величини (регулюючого параметру). Задане значення
регулюючого параметру позначають пунктирною лінією. Так
як ми розглядаємо системи автоматичної стабілізації, то

17