Page 21 - 256_

В залежності від роду ДЕ системи непрямої дії діляться
на:
- електричні;
- пневматичні;
- гідравлічні;
- та їх комбінації.
В таких системах ЧЕ і ПТ утворюють датчик, а ЕП і ФП
утворюють РП, і в свою чергу ВМ та РО утворюють ВП.
Таким чином АР складається із 3-ох таких основних
елементів:
- Датчика;
- Регулюючого пристрою;
- Виконавчого пристрою.
В залежності від того, по якому закону повинно
змінюватись задане значення регулюючого параметру САР
можна поділити на 3-и групи:
- системи автоматичного регулювання, в яких задане
значення регульованого параметру є постійною величиною,
називаються системами автоматичної стабілізації.
- системи автоматичного регулювання, в яких задане
значення регульованого параметру змінюється в залежності
від будь-якого іншого параметру, а цей параметр змінюється
по певному закону, то такі системи називаються системами
програмного регулювання.
- Слідкуюча система – автоматична система, задача якої
полягає в зміні керованої величини у відповідності з наперед
невідомою функцією часу, яка визначається задаючим
впливом Х вх (t) = F(t), де F(t) – наперед невідома функція.
У всіх цих випадках регулювання здійснюється по
відхиленню.  X  Х
п з
В останній час дуже поширені експериментальні системи,
які знаходять і підтримують регулюючий вплив, що
забезпечує екстремальне, min або max, значення вихідних
величин. До таких систем автоматичного регулювання
відносяться системи скиду пластової води від нафтових

16