Page 18 - 256_

і заданим значеннями регулюючим параметром називається
відхиленням ε.
Значення регулюючого параметру, яке необхідно
підтримувати в процесі називається заданим.
Зміна регулюючого
X вих, Р
параметра (тиск)
X n
  x  x
n з
X з X n – регульоване значення
Х з – поточне значення
X m

Основними елементами
системи автоматичного
t i t
регулювання є: чутливий
Рисунок 1.10 – Графіки
елемент (ЧЕ), який реагує на
перехідного процесу
зміну регульованого
параметру; елемент порівняння (ЕП), який порівнює поточне
значення регульованого параметру із заданим; задане
значення регульованого параметру встановлюється за
допомогою задавача (3); регулюючий орган (РО), який
здійснює регулюючий вплив на технологічний процес.
Система автоматичного регулювання тиску в сепараторі
буде працювати наступним чином:
При появі збурюючого впливу тиск в сепараторі
(регулюючий параметр) зростає. Автоматичний регулятор
порівнюючи впливи на мембрану (ЧЕ), (ЕП) порівнює тиски із
сторони газу (поточне значення) із сторони пружини (задане
значення) буде здійснювати регулюючий вплив, збільшуючи
прохідне січення регулюючого органу на газовій лінії і тим
самим зменшуючи відхилення.
Таким чином в даному випадку реалізована замкнена САР
з від’ємним зворотнім зв’язком.
В даному випадку мембрана виконує функції ЧЕ і ЕП.
При вивченні системи автоматичного регулювання реально
існуючу систему автоматизації представляють у вигляді так
званої функціональної схеми. Функціональною схемою

13