Page 175 - 256_

1
W  , (6.3)
ФП 1
 W OC   p
К
У
Оскільки підсилювачі сучасних автоматичних регуляторів
характеризуються достатньо великими коефіцієнтами
підсилення, то при K у одержимо
1
W  р  . (6.4)
ФП
W  p
OC
Таким чином, при достатньо великому коефіцієнті
підсилення в прямому колі передавальна функція формуючого
пристрою, а отже, і закон регулювання, визначаються
передавальною функцією ланки зворотного зв'язку. Це
властивість широко використовується при побудові промислових
регуляторів.
На рис. 6.2 представлена функціональна схема системи
управління з типовим сучасним автоматичним регулятором.

Рисунок 6.2 – Функціональна схема системи управління.

Рисунок 6.3 – Схеми реалізації формуючих пристроїв.
167