Page 112 - 256_

а – стійка система; б – система, що знаходиться на межі
стійкості
Рисунок 4.1 – Криві Михайлова для систем шостого порядку

Розглянемо основні властивості кривої Михайлова.
Крива Михайлова починається на дійсній осі при   0 в
точці X  0  a ; jY   00  і закінчується в n-ому квадранті
0
(при   ), якщо відлік квадрантів вести проти
годинникової стрілки (n – порядок характеристичного
рівняння). В n-ому квадранті крива Михайлова йде в
нескінченність.
Щоб побудувати криву Михайлова, необхідно в функції
F  p замінити p на j і розділити дійсну і уявну частини
F  
 j

107