Page 17 - 169

Елемент системи – незалежна і умовно неподільна ланка.
Зв’язки між елементами системи найчастіше проявляються в
електричних, інформаційних та матеріальних потоках.
Основні елементи в графічних системах позначаються наступним чином:

x y 0 зв’язок між входом і виходом зображається у
вигляді відповідних функцій перетворення;

Динамічна ланка перетворює вхідний сигнал у
x(P) y(P) відповідності з операціями диференціювання та
W(P)
dx
інтегрування. P  - оператор Лапласа;
dt

x 1
+ арифметична ланка проводить арифметичні

x 2 - y 0 операції з вхідними потоками:
y  x  x  x (для даного випадку);
0 1 2 3
x 3
+

x y 0 логічна ланка виконує одну з логічних операцій:
I ( & )
(і), (або), (ні);

x y формуюча ланка здійснює заміну параметрів
вхідного сигналу іншим параметром (в даному

випадку здійснюється дискретизація сигналу)

На основі графічних моделей можна отримати диференційні рівняння
системи в цілому, або реалізувати блок-схеми обчислювального алгоритму.
Спрощене графічне представлення будь-якої інформаційної чи
автоматичної системи, що містить умовне зображення її частин називають
структурною схемою системи, рис.2.1.

 = x з - x к z p
x(P)
x з
W 1(P) W 2(P) W n(P) W кo(P)

-
W зв.зв(P)

Рисунок 2.1 – Структурна схема об’єкту моделювання

Як приклад розглянемо спрощену принципову схему керування
швидкістю обертання валу двигуна рис.2.2.