Page 12 - 169

2
y a a  x a  x   a x  n
0 1 2 n
де: a 0, a 1, a 2,…, a n – коефіцієнти градуювальної характеристики.
В ідеальному випадку: a 1≠ 0, { a 0,…,a n }=0.
На форму статичної характеристики впливають наступні фактори:
механічний гістерезис, повзучість, сили тертя, люфти, флуктуації та деякі інші,
в результаті чого реальна статична характеристика може мати форму далеку від
лінійної.

y y
y в
2
y = a 0+a 1·x+a 2·x +…
y = a 1 ·x
a 0
x н

0 x 0 x в x

y н

а) б)
а)ідеальна характеристика об’єкту моделювання, б)реальна характеристика
об’єкту моделювання (а 0>0; при x→ ∞, y→ Const. )
Рисунок 1.2

y y

y в
d

x н
0 x в x 0 x

y н
а) б)

y y
ymax=1 y max
d d

-x c -x c x n

0 x c x -x n 0 x c x

z
-ymax=-1 -ymax
в) г)

а)характеристика з обмеженням (упором), б)характеристика із зоною
нечутливості (d), в)релейна характеристика із зоною нечутливості (d), г)релейна
характеристика із зоною нечутливості (d) і гістерезисом (z)
Рисунок 1.3