Page 84 - Г

часом, необхідним для переміщення відокремлюваної частини
продукту в моделі до точки виміру і набуття цією частиною
продукту властивостей, що створюють ефект випередження.
Час випередження вип визначається часом, за який процес в
апараті у своєму розвитку досягне стану, змодельованого в
пристрої в момент виміру. У той же час зміна y відбувається
м
не тільки в часі, але і по просторовій координаті моделі, тому
L M
y ( 2 ) y ( 1 ) y ( l) dl , тоді
м
м
м
0
L M
y (l )dl
M
0 ;
y 2
1
y M (l )dl
2 1 1
y M ( 2 ) y a ( 2 )
вип 3 , (5.6)
1
y a (l )dl
3 2 2
де y M (l ) - похідна зміни величини y по просторовій
M
координаті l; y M ( ) і y a ( ) похідні зміни величини y за часом
відповідно в моделі і апараті; L - лінійний розмір моделі.
M
Перетворимо формули (5.7) з умов сталості швидкості
зміни величини y на ділянках 1 ... і 2 .... в апараті і
2
3
моделі. Відзначимо при цьому, що помилка, викликана такою
лінеаризацією, визначається шляхом аналітичного й
експериментального дослідження конкретного об'єкта
керування, однак мінімізація y і вип при розв’язку більшості
задач керування приводить до зменшення цієї помилки. При
сталості швидкості зміни у формули (5.7) приймуть вид
w M (l )L M
y ; (5.8)
w M ( )
y M ( ) y a ( )
вип , (5.9)
w a ( )